Salimos del aparcamiento que hay en el parque infantil del la parte superior del pueblo de Cistierna subiendo por la plaza del ayuntamiento y al final de la calle hay un pequeño aparcamiento.
Cogimos una senda que sale a la izquierda según miras a un especie de marquesina, seguimos la senda hasta la ermita de San Guillermo que dejamos a nuestra derecha para seguir por la senda, cruzamos un pequeño puente de hierro en un barranco, seguimos por diferentes sendas colina arriba entre los pinos hasta llegar a un collado donde damos vista a Cistierna desde donde cogemos un trozo de pista hasta un desvío que nos marca unos hitos para seguir colina arriba hasta llegar a una zona más o menos despejada tipo collado. Desde allí vemos otro collado a donde nos dirigimos, el Collado Lero debajo de Campo el Arca, y después al siguiente donde vemos ya una llanura o Campos de Quintana tiramos a la izquierda para subir a la primera cumbre del macizo de Peñacorada (1704 m), algunos lo llaman Peña Mayor o segundo pico, bajamos hacia las camperas llamadas los Hoyos, que hay en el otro lado del que subimos y faldeando logramos coger el cordal de nuevo que nos lleva a un pico (1657 m) que hay justo antes de empezar la última subida a la cumbre (1832 m), donde damos vista a toda la cordillera Cantábrica desde el Curavacas y el Espigüete hasta lo último de los montes de Omaña.
Para bajar tomamos la otra vertiente, la norte, que es más llevadera hasta el collado de los Ratones donde nos adrentamos de nuevo en el bosque de pinos siguiendo senda para abajo hasta que tomamos una pista después de un pilón según bajamos a la derecha siguiendo la pista hasta llegar de nuevo a Cistierna.