La ruta comienza en la parte alta de la localidad de Aviados, donde tomamos un camino en dirección norte que pasa por las paredes de la escuela de escalada y los restos del castillo y finaliza en una pequeña hoz entre las peñas de la Canga y el Escobalón.
Continuamos por el sendero hasta un bosque de robles que atravesamos para encaminarnos hacia el este por el valle que se forma entre las dos crestas de Peña Galicia. Subimos hasta el collado situado en la parte más alta del valle, dando vista a Valdorria. Desde allí ascendemos casi en línea recta hasta la cumbre norte de Peña Galicia.
Descendemos hasta el valle y lo recorremos en paralelo a la cresta para atravesarla en un collado y, tras un pequeño descenso, tomar una pista en dirección oeste que nos lleva entre los robles de regreso a Aviados.